さ行

スレーブ間同期

SERCOSⅢでは、通信経路にはリング構造が構築できます。そのため、各スレーブをパケットが通過する時間をサンプリングして、通信経路上の遅延時間を計算できます。そのため、各スレーブ間での開始タイミングをジッタ1 μs以内で同期できます。

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