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SERCOSⅢ

SERCOSⅢはイーサネットを使用したオープンネットワークです。ドイツのSercos Internationa(l SI)により管理されています。通信帯域を有効活用した高効率通信を実現しており、スレーブ間の同期タイミングのジッタは1 μs未満です。ハードウェアベースで高い同期性能が保証されているため、難易度の高いモーション制御などに活用できます。

SERCOSⅢは定時性を保ったデータ伝送をおこなうリアルタイムチャンネルと、定時性が必要なデータを伝送するためのUCチャンネルという2つのチャンネルで通信できます。

リアルタイムチャンネル

SERCOSⅢではマスタ-スレーブ間でデータを送受信する際に、マスタからスレーブ宛てのデータ領域と、スレーブからマスタ宛てのデータ領域がデータ内に用意されています。1つのパケット内で各スレーブの情報を格納し、データを共有することで、1サイクル内ですべてのスレーブの情報を共有できます。

UC チャンネル

1つのパケット内にUCチャンネルと呼ばれる、自由に使用できる領域が用意されています。この領域を使用して、Ethernetの情報や、スレーブ間の情報を共有できます。

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