利得とは、電気回路における入力と出力の比のことである。英語のままゲインとも呼ばれる。 一般的な利得という言葉と異なり、出力の方が入力よりも小さい場合も利得と呼ぶ。その場合、利得を1より小さい値で表す。デシベルならば0dB以下となる。
サーボモーターで使われる事が多い。サーボモーターでは位置ゲインと速度ゲインがあり、 それぞれ位置制御ループ部、速度制御ループ部のゲインを設定できます(サーポバラメータ)。ゲインを負荷に合わせて、調整することによってサーボモータの位置決め時間を短くしたり、速度追従性を上げることができます。