あ行

オーバーシュート

追いかけている状態から追い抜いてしまうこと。サーボアンプが偏差カウンタを0にするため、一時的にモータ速度を指令速度よりも大きくする現象です。対象によっては多少オーバーシュートする方が応答性が良くなります。この現象は偏差カウンタ(溜まりパルス)によって発生します。

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