あ行

オートチューニング

ゲインを自動調整する機能を言います。 サーボの場合、 加減速時の負荷電流から負荷慣性モーメントを推測し遠したゲインに合わせます。チューニング応答性を調整しながらオートチューニングでゲインを設定します。

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