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PROFIBUS

PROFIBUSは1989年にドイツで開発されたネットワークであり、PROFIBUS & PROFINET International により管理されています(日本では、日本プロフィバス協会が普及に取り組んでいます)。PROFIBUSにはファクトリーオートメーション向けのPROFIBUS-DPとPROFIBUS-PAの2種類があります。

PROFIBUS-DPはトークンパッシング方式とマスタ・スレーブ方式を組み合わせたハイブリッド方式で送受信をおこないます。トークンを持っていないマスタからはコマンドを送信できないため、どのタイミングでも送信できるマスタはネットワーク内で1台のみという状態を実現できます。

配線方法

汎用的なRS-485をベースにしており、伝送速度は9600bps ~ 12 Mbpsに対応します。マスタに対して最大で126台のノードと接続でき、STP(シールド付ツイストペア)ケーブルと光ファイバケーブルなどを使用して配線できます。

通信プロトコル

PROFIBUSではネットワーク上に複数のマスタが存在することを許容しており、トークンパッシング方式とマスタ・スレーブ方式を組み合わせたハイブリッド方式で通信されています。PROFIBUS-DPでは、当初のPROFIBUS-DPV0から、サイクリック通信とメッセージ通信に対応したPROFIBUSDPV1、モーション制御用ネットワークとして機能拡張したPROFIBUS-DPV2も開発されています。

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