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トルク制御

サーポモータのトルクを制御するモードです。トルク制御のイメージは、車のアクセルと同じで負荷とトルクがつりあった点で速度が落ち着きます。このモードの場合はサーポアンプへのアナログ指令または/O多段指令で動作します。バルスでは動作しません。

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