ポーリング
2020/12/31
通信機器やソフトウェアが複数で連携動作する際に、 送信(あるいは処理)要求がないか、 一つ一つの相手に聞いて回る方式。 ソフトウェアの場合は、 プログラム内部のメインルーチンが、 個々の手続きを順に呼 ...
偏差カウンタ
2020/12/31
指令パルスとモータが実際に回転した回転量 (エンコーダ) との差をカウントするカウンタです。偏差カウンタのカウント値をたまりパルス·位置偏差などと言います。 たまりパルス = 指令パルス - 実際のモ ...
ベアリング
2020/12/31
あらゆる機械の回転部分に使用されている精密な機械要素です。ものを動かそうとするとそれを押しとどめようとする反対の力が働きます。 この抵抗力は“摩擦力"と呼ばれ接触する二つの物体の間に発生し、 ものの“ ...