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偏差カウンタ

指令パルスとモータが実際に回転した回転量 (エンコーダ) との差をカウントするカウンタです。偏差カウンタのカウント値をたまりパルス·位置偏差などと言います。

たまりパルス = 指令パルス - 実際のモータ回転量

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