ギアとも。
回転体の周囲に取り付けた歯をかみ合わせて、 動力や運動を伝達するために使われる。動力や運動を高効率·高精度で伝えることができるという特徴があり、様々な機械に使われている。
平歯車は、歯車の中でも最も代表的な形式である。他に山歯歯車、かさ歯車、 ラック·ピニオン、ウォームギアなどの種類がある。
2つの歯車が組み合わされている場合、歯車機構の設計においては、それぞれの歯数の比が重要である。 すなわち、歯車Bの歯数が歯車Aの歯数の2倍である場合、歯車Bを1回転させるために歯車Aを2回転させなければならない。