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バックラッシュ

モータ出力軸と負荷軸の間に介在する機械的な遊び(またはガタ)の総和。駆動側から被駆動側へ動力を伝達する時、 その動力伝達のための結合箇所の遊び (隙間) をいいます。 歯車でいえば、 一対の歯車を噛合せた時の歯面の遊びです。

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