か行

機械共振点

機械の固有振動数のこと。固有振動数の高い機械ではサーボ系のゲインをあげることができる。固有振動数の高い機構を「固い」 (剛性が高い)とし、 固有振動数の低い機構を「柔らかい」(剛性が低い)とすることもある。

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