エンコーダ

モータの回転数を知らせるためのセンサのこと。モータの軸にスリットの空いた円盤が取り付けられており、 回転に応じて光をスリットが遮る。こうして回転に応じたパルスを得ることができ、位置の計測ができる。

エンコーダにはインクリメンタル方式と、アプソリュート方式の2種類がある。

インクリメンタル方式は回転している間のみ、 回転角度に応じたパルスが出力されるタイプ。

アブソリュート方式は回転の有無にかかわらず、回転角に応じた絶対位置の信号がパラレルに出力されるタイプ。