サーボモータ

サーボ機構とは、物体の位置、 方位、 姿勢などを制御量とした数値制御(NC:Numerical Control) で作動する機構。コントローラ(司令部)がサーボアンプ (制御部) をとおしてサーボモータ (駆動·検出部)を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部に
フィードバックする。 ファクトリーオートメーションやロボットに欠かせない技術となっている。サーボモータとは、数値制御で作動するモータ。モータに内蔵されたロータリーエンコーダにより常に位置情報をフィードバックする制御により正確な位置決めや速度制御が行なえる。通常のFA用途では、 サーボと言えばACサーボと思って良い。