SERCOSⅡは1986年にヨーロッパの機械メーカにより共同で開発されたオープンネットワークです。ドイツのSercosInternationa（l SI）により管理されています。通信帯域を有効活用した高効率通信を実現しており、40軸1 ms、スレーブ間の同期タイミングのジッタは1 μs未満です。ハードウェアベースで高い同期性能が保証されているため、難易度の高いモーション制御などに活用できます。
SERCOSⅡはマスタ・スレーブ方式でデータの送受信をおこないます。一定周期のサイクリック通信に対応しており、全スレーブに対して一斉にメッセージを送信し、スレーブからデータを送信するタイミングを合わせて送信することで、データの衝突を防止しています。
配線方法
光ファイバーリングのトポロジーで接続して通信します。伝送速度は最大16 Mbpsまで対応しています。伝送ケーブルに光ファイバーを使用しているため耐ノイズ性が高くなっています。1台のマスタで最大で254台のスレーブと接続でき、スレーブ間の伝送距離は最大250 m（光ファイバーケーブル使用時）まで延ばすことができます。スレーブ間の同期性も重要視されており、全軸をジッタ1 μs以下でタイミングを同期できます。リング型トポロジーのため、途中の経路で断線した場合でも、逆向きにデータを送信することで通信できます。
通信プロトコル
SERCOSⅡではマスタ同期メッセージ（MST）と呼ばれる指令を含んだメッセージを使用してすべてのスレーブで同時にメッセージが受信され、その後マスタ同期メッセージ（MDT）もすべてのスレーブで同時に受信されます。マスタ同期メッセージには周期データが含まれており、その周期データをもとに各スレーブは順番にメッセージ（AT）を送信し、マスタはスレーブの情報を取得します。