MECHATROLINK- Ⅲは株式会社安川電機により開発されたイーサネットベースのモーション制御用ネットワークです。仕様はMECHATROLINK協会により管理されています。MECHATROLINK- Ⅱをイーサネットベースに変更して高速化し、コマンドに改良を加えた通信方式です。
マスタが全スレーブと一定周期で通信をおこなうサイクリック通信と、マスタが指定した特定のスレーブと任意のタイミングで通信するメッセージ通信、接続されているスレーブ機器の情報を読み出すイベントドリブン通信に対応しています。
サイクリック通信機能
全スレーブに対して、一定周期でおこなう通信です。通信周期は全スレーブで共通になります。通信エラーを検出した場合、通信周期内でリトライ処理を実行できるため、ノイズなどによる通信エラーを防止しやすくなっています。データ長には8 ／ 16 ／ 32 ／ 48 ／ 64 byteと複数の設定がありますが、混在してサイクリック通信をおこなうことができます。
メッセージ通信機能
マスタが指定した特定のスレーブに対して、任意のタイミングで、1:1でデータを送受信する通信方式です。サイクリック通信では最大64バイトまでしかデータの送受信ができませんが、メッセージ通信を使用することで任意のタイミングで追加のデータを読み出すことができます。
イベントドリブン通信機能
マスタが、接続されているスレーブの情報を読み出す通信で
す。事前にマスタ側でスレーブの設定をしなくても、最適な通信設定を構成することが可能になります。