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CompoNet

CompoNetは2007年にODVAにより開発されたオープンネットワークです。DeviceNet™、EtherNet/IP™同様にCIPを使用したネットワークになっており、センサやアクチュエータとの小点数データリンクに特化したネットワークとなっています。

CompoNetはマスタ・スレーブ方式でマスタ、スレーブ間が通信しています。従来のポーリング方式ではなく、マスタから全スレーブに対して、同時にコマンドを送信(マルチキャスト)し、TDMA方式でスレーブからのデータ送信タイミングを管理することで、スレーブの信号が衝突しないように調整しています。それぞれのスレーブに対して毎回コマンドを送信する必要がなくなるため、通信に必要な時間を短縮できます。

配線方法

通信用の信号線2本と電源供給用の2本の線の合計4本の線を使用して配線します。接続ケーブルには、丸型コネクタケーブルと、フラットケーブルを選択でき、バス型・ツリー型のトポロジーに対応しています。伝送レートは93.75 kbps ~ 4 Mbpsまで選択でき、最大で1500 m(93.75 kbps時)まで延長できます。

通信プロトコル

DeviceNet™ / EtherNet/IP™と同様にCIPプロトコルに対応しています。通常のポーリング方式での通信と比較して、マルチキャスト方式とTDMA(Time-Division Multiple-Access)方式を組み合わせて通信することで高速化しています。

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